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[发明专利]一种包含可移动装卸模块的抛光装卸部件模块-CN201811158609.6在审
发明人：顾海洋;张志军;古枫;王东辉 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包含可移动装卸模块的抛光装卸部件模块，包含一个装卸模块和两个抛光模块，装卸模块居中，两个抛光模块位于其两侧，所述装卸模块在与装卸模块和两个抛光模块排列方向相垂直的方向上有两个装卸位置，分别对应所述两个抛光模块，装卸模块可在两个装卸位置之间来回移动。装卸模块包含直线运动模块、装卸台模块、装卸台固定块，所述直线运动模块固定在固定架上，装卸台固定块固定在直线运动模块的滑动块上，直线运动模块可以使装卸台模块在两个装卸位置即第一装卸位置和第二装卸位置之间来回移动本发明通过装卸台模块的移动，省却了抛光头转回对应抛光垫上方后再转回来清洗，可以节省传输时间，显著提高了效率。
装卸模块装卸位置装卸台直线运动模块抛光模块装卸部件固定块可移动抛光移动排列方向垂直的固定架滑动块抛光垫抛光头清洗传输

[实用新型]一种包含可移动装卸模块的抛光装卸部件模块-CN201821615178.7有效
发明人：顾海洋;张志军;古枫;王东辉 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包含可移动装卸模块的抛光装卸部件模块，包含一个装卸模块和两个抛光模块，装卸模块居中，两个抛光模块位于其两侧，所述装卸模块在与装卸模块和两个抛光模块排列方向相垂直的方向上有两个装卸位置，分别对应所述两个抛光模块，装卸模块可在两个装卸位置之间来回移动。装卸模块包含直线运动模块、装卸台模块、装卸台固定块，所述直线运动模块固定在固定架上，装卸台固定块固定在直线运动模块的滑动块上，直线运动模块可以使装卸台模块在两个装卸位置即第一装卸位置和第二装卸位置之间来回移动本实用新型通过装卸台模块的移动，省却了抛光头转回对应抛光垫上方后再转回来清洗，可以节省传输时间，显著提高了效率。
装卸模块装卸位置装卸台直线运动模块抛光模块本实用新型装卸部件固定块可移动抛光移动排列方向垂直的固定架滑动块抛光垫抛光头清洗传输

[发明专利]一种柔性的抛光装卸部件模块-CN201811158614.7在审
发明人：顾海洋;张志军;古枫;王东辉 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性的抛光装卸部件模块，包含一个装卸模块和两个抛光模块。装卸模块居中，两个抛光模块位于其两侧，装卸模块在与装卸模块和两个抛光模块排列方向相垂直的方向上有两个装卸台模块，两个装卸台模块的两个装卸位置分别对应所述两个抛光模块。装卸模块包含固定架、水槽、第一装卸台模块、第二装卸台模块、第一装卸台固定块、第二装卸台固定块、第一隔离罩、第二隔离罩。本发明通过将装卸部分和抛光部分进行模块化，拼接成一个抛光装卸整体模块，这种布局简化了设备结构，提高了设备的制造效率，并且缩小设备的占地空间。通过两个抛光头对应两个装卸台模块进行晶圆的传递节省了晶圆传输时间，也显著提高了机械平坦化的效率。
装卸台装卸模块抛光模块抛光装卸部件隔离罩固定块晶圆装卸水槽布局简化排列方向设备结构占地空间整体模块装卸位置垂直的固定架模块化抛光头平坦化拼接传输传递制造

[实用新型]一种柔性的抛光装卸部件模块-CN201821613817.6有效
发明人：顾海洋;张志军;古枫;王东辉 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型明公开了一种柔性的抛光装卸部件模块，包含一个装卸模块和两个抛光模块。装卸模块居中，两个抛光模块位于其两侧，装卸模块在与装卸模块和两个抛光模块排列方向相垂直的方向上有两个装卸台模块，两个装卸台模块的两个装卸位置分别对应两个抛光模块。装卸模块包含固定架、水槽、第一装卸台模块、第二装卸台模块、第一装卸台固定块、第二装卸台固定块、第一隔离罩、第二隔离罩。本实用新型明通过将装卸部分和抛光部分进行模块化，拼接成一个抛光装卸整体模块，这种布局简化了设备结构，提高了设备的制造效率，并且缩小设备的占地空间。通过两个抛光头对应两个装卸台模块进行晶圆的传递节省了晶圆传输时间，也显著提高了机械平坦化的效率。
装卸台装卸模块抛光模块抛光本实用新型装卸部件隔离罩固定块晶圆装卸水槽布局简化排列方向设备结构占地空间整体模块装卸位置垂直的固定架模块化抛光头平坦化拼接传输传递制造

[发明专利]一种抛光装卸部件模块-CN201910573090.6在审
发明人：沈凌寒;杨思远 -专利权人：杭州众硅电子科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光装卸部件模块，包含一个装卸模块和两个抛光模块，装卸模块居中，两个抛光模块位于其两侧，所述装卸模块在与两个抛光模块排列方向相垂直的方向上有两个装卸位置，分别对应所述两个抛光模块，装卸模块可在两个装卸位置之间来回移动所述两个装卸位置上也可以分别设置一个装卸台模块，分别对应所述两个抛光模块。本发明通过将装卸部分和抛光部分进行模块化，拼接成一个抛光装卸整体模块，这种布局简化了设备结构，提高了设备的制造效率，并且缩小设备的占地空间，而且通过装卸台模块的移动或者通过两个抛光头对应两个装卸台模块，
抛光模块装卸模块抛光装卸位置装卸台装卸部件抛光头装卸布局简化排列方向设备结构占地空间整体模块垂直的模块化抛光垫移动拼接清洗传输制造

[实用新型]智能装拆仪装置-CN202220731596.2有效
发明人：王杰;郑小兵;柳超 -专利权人：广东狼王数控科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能装拆仪装置，包括沿纵向从上到下设置的液压模块、顶板、底板，液压模块安装于顶板；装卸模块，包括第一装卸件与第二装卸件，第一装卸件与第二装卸件转动连接，第一装卸件固定连接于顶板；固定模块，包括第一固定件与第二固定件，第一固定件与第二固定件转动连接，第一固定件固定连接于底板；其中，装卸模块与固定模块同轴设置。通过将液压模块安装于顶板，通过液压模块对顶板施加上下移动的力，在装卸刀具时，将刀柄固定在固定模块，通过装卸模块对夹套施加力，使夹套进一步嵌入刀柄，或使夹套从刀柄脱出，且由于装卸模块与固定模块同轴设置，因此能够防止夹套与刀柄偏移，更好使刀具进行装卸。
智能装拆仪装置

[发明专利]一种基于物联网和云计算的物流运输监管系统-CN202310549874.1在审
发明人：刘润龙 -专利权人：深圳市易通安达国际物流有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网和云计算的物流运输监管系统，涉及物流运输监管技术领域，包括货物装卸车核对单元、路程时间单元、车辆监管单元、云端、监控单元；所述货物装卸车核对单元包括货物分配模块、装卸车扫描模块、货物核对模块、货物绑定模块，所述货物分配模块用于给运输车分配货物，制成装车清单分配给运输车；所述装卸车扫描模块用于在货物装卸车时扫描货物对货物进行装卸记录；该基于物联网和云计算的物流运输监管系统，通过设置货物分配模块、装卸车扫描模块、货物核对模块、货物绑定模块，可在货物装卸车时自动核实货物是否错装、漏装、错卸、漏卸，提高了货物装卸精确性。
一种基于联网计算物流运输监管系统

[发明专利]车辆装卸系统和装卸方法-CN202010517609.1在审
发明人：国大为;刘松;刘春雨;张中刚;杨红娜 -专利权人：天津渤化南港码头仓储有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆装卸系统和装卸方法，用于车辆进行装卸，车辆装卸系统包括：控制模块，存储有订单信息；信息录入端，与控制模块信号连接，信息录入端用于录入用户的用户信息，并将用户信息发送至控制模块；信息识别终端，与控制模块信号连接，用于根据来自控制模块的用户信息识别出用户，并向用户输出识别卡；装卸模块，与控制模块信号连接，适于根据来自控制模块的用户信息识别出识别卡，以对车辆进行装卸后放行；其中，用户信息包括提货者的信息和车辆信息本发明提高了车辆识别的效率和准确性，自动化装卸，装卸效率高。
车辆装卸系统方法

[发明专利]一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法-CN202110475888.4有效
发明人：龚超慧;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动装卸机器人、转运系统及其控制方法，自动装卸机器人包括：车体底盘、自动装卸机构、通信模块、识别模块和控制装置。车体底盘具有货物存放空间，所述车体底盘上设置行走机构，所述自动装卸机构连接在所述车体底盘上，所述自动装卸机构用于取放货物。所述通信模块设置在所述车体底盘上，所述通信模块用于接收调度指令。所述识别模块设置在所述车体底盘和/或自动装卸机构上，所述识别模块用于识别货物和存货空间。所述控制装置分别与所述行走机构、自动装卸机构、通信模块和识别模块电连接。本申请的自动装卸机器人能自动执行货物装卸作业，配合运输小车执行高效率的转运工作，显著地提高物流运输效率。
一种自动装卸机器人转运系统及其控制方法

[发明专利]一种电力金具自动装卸装置-CN202311202309.4在审
发明人：周波;韩辉;许长乐;章烈旺;金凤;徐海;李帅;孙焕然;李志杰 -专利权人：合肥优晟电力科技有限公司;国网安徽省电力有限公司凤阳县供电公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电力金具自动装卸装置，包括装卸架、移动模块、装料模块、卸料模块和输送模块，所述装卸架呈U型结构，装卸架上端左右两侧分别安装有移动模块，装卸架内部安装有输送模块，输送模块上端右侧安装有装料模块，输送模块上端左侧安装有卸料模块。本发明可以准确的在分裂导线上端移动行走，同时移动模块可以跨过间隔棒进行工作，利于分裂导线上端的间隔棒进行装卸，而且移动模块可以带动分裂导线由中间向两侧撑开，利于间隔棒准确的运动到分裂导线内部。
一种电力自动装卸装置

[实用新型]一种车载快递商品自动装卸装置-CN201520748249.0有效
发明人：荆献领;王宏祥;王莽宽 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：一种车载自动装卸快递装置，涉及一种车载快递商品自动装卸装置，该装置对厢式货车实现自动、精确装卸，包括控制模块、采集模块、人机交互模块和执行模块，其控制模块由装有PLC的电路板组成；采集模块由力传感器组成；人机交互模块由键盘、液晶显示器组成；执行模块由机座、步进电机、液压缸、货箱装卸机构、货箱输送定位机构四个组成。控制模块与采集模块和执行模块相连；人机交互模块设置在车厢箱壁控制箱内，通过键盘与PLC相连，液晶显示器设置其上；该车载自动装卸快递装置适用于厢式货车快递的自动装卸。
一种车载快递商品自动装卸装置

[发明专利]轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法-CN201410279613.3有效
发明人：张晓艳 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂成型液压机用的联机故障诊断方法，包括步骤一、轮毂成型液压机与装卸料机器人实现数据交换，步骤二、装卸料机器人上的数据采集模块对装卸料机器人的状态进行检测，并将装卸料机器人的状态信息发送给控制模块；步骤三、控制模块向装卸料机器人发送装料指令，装卸料机器人接收到上述装料指令后开始执行装料动作；步骤四、装料动作完成后，装卸料机器人向控制模块发送动作完成信息，控制模块接收到上述动作完成信息后，控制模块向轮毂成型液压机下达工序开始指令，轮毂成型液压机根据工序步骤执行相应工序；步骤五、控制模块向装卸料机器人发送卸料指令，装卸料机器人接收到上述卸料指令后，装卸料机器人开始执行卸料动作。
轮毂成型液压机联机故障诊断方法

[发明专利]一种装卸货识别监控系统-CN202210237648.5在审
发明人：易超;凌利;贾会欣 -专利权人：圆通全球集运有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸货识别监控系统，包括图像采集模块、控制模块和消息提醒模块。其中，图像采集模块用于实时采集装卸货区域的监控图像，并将所述监控图像发送到所述控制模块；控制模块用于对监控图像进行分析，获取图像分析结果；消息提醒模块用于进行消息提示。通过本系统，可以对装卸货区域的实时监控图像进行分析，获取到图像分析结果，并通过消息模块向装卸货人员进行消息提示，从而实现对装卸货区域的实时监控和控制。
一种装卸识别监控系统

[发明专利]矿山斗车装卸智能计数监测系统及监测方法-CN202110433391.6在审
发明人：曲晓明;张学亮;赵洪瑞;江松;徐成;王辉跃;赵志研;潘强;刘晓辉;杨晓丹;翟青妮;王贝;王慧;贾艳武;张年维 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01G19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山斗车装卸智能计数监测系统和监测方法，该系统包括：设置于运输巷道内轨道上的称重模块，用于分别检测斗车装卸前后的斗车重量；井下控制器模块，用于获取称重模块上传的斗车重量；通信网络模块和设置于调度室的井上控制器模块，井上控制器模块用于：通过通信网络模块获取斗车重量；基于装卸前的斗车重量判断斗车是否满载；基于装卸前后的斗车重量的变化判断斗车是否完成装卸；若判断斗车为满载且完成装卸，则计数一次有效装卸。本发明通过对称重模块采集的斗车重量进行处理分析，判断斗车的装卸的有效性并自动进行计数，不仅节约了人力，还提高了对斗车的计数效率和精确度，避免出现错报漏报等情况。
矿山斗车装卸智能计数监测系统方法

[发明专利]用于晶圆盒装卸设备与半导体生产机台之间的互锁系统-CN201410102100.5在审
发明人：赵春雨;韩玉龙;凌意明;王世辉 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于晶圆盒装卸设备与半导体生产机台之间的互锁系统，包含：PLC；机台端晶圆盒检测模块、机台端晶圆盒正在使用模块和装卸设备端晶圆盒检测模块，其输出端分别与PLC的输入端相连；装卸设备准备装载模块、装卸设备准备卸载模块，其输入端分别与PLC输出端相连。本发明使得装卸设备与机台实现通信，避免了晶圆盒的手动装卸，增加晶圆加工的效率和安全性。
用于盒装设备半导体生产机台之间互锁系统

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